ABB机器人所有 LED 熄灭故障分析


一、描述


Control Module 或 Drive Module 上根本没有相应的 LED 亮起。


二、后果


ABB机器人系统可能不能操作或者根本无法启动。


三、可能的原因


该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：


1.未向系统提供电源。


2.可能未连接主变压器以获得正确的主电压。


3.ABB机器人电路断路器 F6 （如有使用）可能出现故障或者因为任何其它原因处于开路状态。


3.接触器 K41 可能出现故障或者因为任何其他原因处于开路状态。
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