abb喷涂机器人保养目的：

　　1；确保喷涂系统的最大利用率。

　　2；能够减少喷涂系统停机时间。

　　ＡＢＢ喷涂机器人和油漆系统的设计使用其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行但是，仍必须定期进行常规检查和预防维护。

　　对于工作状况良好的设备，其预防性维护量不应该超过建议的维护量。机器人保养维护工作前，将所有表面檫拭干净。

　　为防止灰尘等造成不必要的污染，在打开盖前，应清洁控制装置和操纵器外部。

　　喷涂机器人日常保养项目：

　　1：检查ABB机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

　　2：检查ABB机器人本体，各轴是否有异响；各轴限位；断掉控制柜的所有供电电源。

　　3：检查ＡＢＢ机器人主机板，存储板、计算板、以及驱动板：机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，检查密封性。

　　4：检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。


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