1）ABB新机器人逐渐开始使用DSQC1030（如上图）代替原有DSQC652IO版
2）该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter
3）硬件连接：
l 出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4 LAN2口上
l 硬件最上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来
l X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚
l X2为输入，其中GND DI为DI的0v，需要单独接线（也可从XT31接线）