abb机器人主机主板又叫ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板。是ABB机器人主机乃至IRC5控制系统的核心部件，起着至关重要的作用。 经常对控制柜内部件进行检查，保养，将ABB机器人主机故障率减到最低。控制柜内重要配件提前做个备件，像ABB机器人主机CPU板，机器人电源模块，机械手轴放大器，I/O接口板，示教器，示教盒电缆，轴计算机板等。做到有备无患。机器人主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。主要引起电路板故障的2个因素是什么？

1.人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；
2.环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等
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