IRB1410运行，轴部出现响声，更换动力线缆，疑似有干扰。更换后无效，检测电机，更换电机依旧无效。最终检测结果为IRB1410轴到特定位置会发出响声，无法避免，不影响机器人使用。

IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410 提供功能包 IRB 1410 弧焊.

可靠性 -- 坚固且耐用

IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

准确性 -- 稳定可靠

卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。

坚固 -- 及时应用

该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能力为5 kg，上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

高速 -- 较短的工作周期

机器人本体坚固，配备快速精确的IRC5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。

弧焊 -- 集成

在机器人手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器，适合弧焊的应用。